길찾기 - NavMeshAI가 걸어다닐 수 있는 영역을 미리 계산해둔 지도A* 알고리즘-> NavMesh 빌드-> A* 경로 탐색-> 경로 후보 탐색-> 최소 비용 우선 탐색-> 경로 반환-> 개발자가 호출 FSM 개론Finite State Machine (유한 상태 기계) State (현재 상태)Transition(상태 전환 조건)Action(현재 상태에서 하는 행동) 상태를 클래스로 분리하여 구현- Switch 삭제- 상태 추가시 새 클래스 1개만 만들면 됨- 각자 자기 데이터를 들고 있음- State 클래스만 교체하여 재사용 가능